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tb体育:深圳睿心智能医疗科技有限公司完成首次神经介入术式动物实验

来源:tb体育作者:tb体育 日期:2022-10-11 浏览:

tb体育2022年8月,深圳市瑞鑫智能医疗科技有限公司(以下简称“瑞鑫医疗”)自主研发的血管介入手术机器人完成了首次神经介入动物实验。该实验由深圳市人民医院神经外科王浩主任医师、瑞信医疗团队等多位临床专家共同完成。

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王浩主任医师现场指导

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心血管专家现场指导

该项目利用快速交换系统完成导丝、血管造影导管、栓塞伞、颈动脉球囊、颈动脉支架等涵盖脑血管造影和颈动脉支架手术全过程的各种器械的使用和操作。该系统将微导丝输送到多个颅内部位。重点验证锐心血管介入手术机器人可应用于各种规格的导丝和球囊支架导管,同时证明了该系统在各种手术过程中的安全性和有效性。这是世界上第一个在机器人辅助的动物模型上完成心脏、大脑和外周血管三种介入手术的实验。

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手术机器人辅助颈动脉球囊输送

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手术机器人辅助冠状动脉支架输送

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tb体育肾动脉支架置入术后机器人辅助导管回缩

由于医院导管室的空间和预算有限,通常不可能为所有外科手术购买相应的设备。研发可覆盖更多手术、更多手术的血管介入手术机器人,是实现更丰富的器械匹配应用场景,提高医疗机构经济效益的有效手段。

因此,瑞鑫医疗成功完成了心脏、脑和外周血管三类介入动物实验,这对于国产血管介入手术机器人的发展无疑具有重要意义。

适用于各种规格的导丝和球囊支架导管,实现多手术应用

一般来说,血管介入手术机器人系统包括图像导航、机械臂、力反馈系统、一次性手术箱等关键技术。目前,我们在围绕上述技术继续攻关国内外关键问题的同时,尝试在原有技术的基础上开发或整合新兴技术。行业研发成果包括新型遥控血管介入机器人系统、磁导航系统与数字成像系统融合、一次性一次性可调节夹持器等。为推动血管介入手术机器人在更多领域的应用通过技术创新,满足更多手术需求。

纵观国内外研发进展,虽然目前大部分研究人员都在探索血管介入手术机器人的更多可能性,并尝试将5G、人工智能等技术与之融合,但总体而言,系统化、专业化方向是关键逻辑和未来的主要发展方向。

系统化是指手术机器人系统覆盖血管介入手术的全过程,使产品的整体系统更高。专业化是指一定的外科手术。该系统不仅涵盖了血管介入手术的整体操作流程,而且对于特定的手术程序也具有独特的优势。

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以锐心血管介入手术机器人为例,该系统具有主从结构。通过主端的控制杆,医生可以控制导丝、球囊/支架导管、导引导管三种器械冠脉介入诊治技巧及器械选择,完成血管介入手术全过程器械的使用和操作。

从端模仿人手设计的精密机械结构,使机器人能够像人手一样灵活地进行各种动作。在视觉呈现方面,瑞欣医疗自主研发实时手术导航技术,通过图像算法为医生提供视觉反馈。以软硬件同步优化的形式,系统能够更好地呈现具体的技术,为产品在未来更广泛的应用场景中进一步投入打下基础。

从2020年锐心血管介入手术机器人项目的成立,到目前心脏、大脑和外周血管三种介入手术的动物实验。在十余项动物实验过程中,瑞欣医疗验证了其手术机器人系统在心、脑、外周三类血管介入手术中的灵活性和协同性,以及系统的广泛适用性(可适用于多种规格和导丝。丝和球囊支架导管,可适应多种器械)。

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手术机器人辅助颈动脉支架置入术

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颈动脉支架释放

对此,深圳市人民医院神经外科主任医师王浩表示:“目前市场上很少有成熟的手术机器人产品兼顾心脑外周血管的协同运作。 . 当初充分考虑了术中器械的适用性,围绕心、脑、外周血管三种手术方式设计开发了产品,现在企业已经验证了该技术在手术中的价值和可能性。动物实验阶段,作为一名医生,我很高兴,也很期待未来能和企业一起打磨这个产品。”

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专家操作指导

一次性手术盒模组实现关键突破

说到血管介入手术机器人的核心,技术是一个不可回避的环节。

图像导航系统、机械臂机构、力反馈系统等都是当前行业的热门话题。但在这些技术模块中,一次性手术箱成为了被忽视的关键。

事实上,血管介入手术机器人的进步和系统的成功,很大程度上取决于系统能否在完全隔离和消毒的临床场景下,实现对导丝和导管的精准控制。一次性手术盒在这个过程中发挥着关键作用。

除了全血管介入领域,包括达芬奇手术机器人在内的大部分手术机器人系统都可以依靠电机驱动直接接触导丝导管进行手术。然而,全血管介入手术通常需要医生在患者血管中操作导丝导管。在此过程中,如果病人的血液被交叉感染,或者设备没有完全消毒,很容易造成细菌和病毒的交叉感染。

因此,医生和医疗器械制造商必须考虑到隔离和灭菌的临床场景,以及电机和主动驱动装置不能与导丝导管直接接触的事实。否则,将难以保证血管介入手术的安全性。

上述因素决定了血管介入手术机器人进行的几乎所有外科手术都需要在一次性手术箱的基础上完成。一次性手术盒的安装和操作过程并不复杂。手术后,医生只需安装手术箱,完成手术,扔掉一次性手术箱,最后重新安装新手术箱,即可实现血液和体液的完全隔离。

本实验也进一步验证了锐心血管介入手术机器人在一次性手术箱方面的突破。

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瑞鑫医疗的一次性手术箱密封性高,防止血液渗入主器械。其干净的外观和流畅的线条设计也有利于消毒。细节设计方面,瑞欣医疗自主研发的一次性手术箱采用精密卡扣设计,简单的装卸方式,不仅方便医生操作,而且采用开放式夹持机构,便于分娩。和更换导丝。导管更方便。

不仅如此,一次性手术盒进口端可支持多种尺寸耗材(如0.014英寸-0.035英寸导丝),可同时实现导丝、球囊支架导管、导引器三种器械的协同操作。导管冠脉介入诊治技巧及器械选择,然后满足多样化的手术要求。

可以预见,一次性手术箱未来不仅会成为血管介入手术机器人的重要组成部分,其相关耗材等软件服务也将为企业带来持续稳定的效益。

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智能心血管介入机器人奴隶及手术箱

从人工智能到血管介入手术机器人,

构建从诊断到治疗的完整生态系统

血管介入治疗作为一种微创治疗方法,已广泛应用于血管外科、心血管外科和神经外科,其价值在临床实践中不断得到验证。但由于这项手术特别依赖医生的操作技巧,对精度要求极高,所以一直存在很多痛点。

首先,该技术具有非常高的操作门槛。医生不仅需要在术前明确血管的通路,完成相应的血管造影,确认病变的位置、性质和程度,还需要结合血管的二维图像及其自己的解剖知识来构建血管的三维模型。根据手感和经验,导管导丝用于外科手术,穿过患者体内壁极薄的狭窄曲折的血管到达病灶。

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较高的技术要求使得该手术的准确性和成功率难以保证,从而限制了血管介入手术在更多领域的发展。然而,市场需求正在飙升。根据弗若斯特沙利文的数据,全球进行的全血管手术数量已从 2015 年的 1,130 万例增加到 2020 年的 1,430 万例,预计将以 8.1% 的复合年增长率进一步扩大。在多种因素的影响下,巨大且仍在快速增长的介入治疗需求无法得到充分满足。

血管介入手术机器人的出现成为近年来血管介入领域的重大突破。

血管介入手术机器人为解决传统血管介入手术的痛点而应运而生。具有减少操作者X线曝光、成像定位准确、操作准确稳定等优点,经证明能够有效减少穿孔或夹层等并发症的发生;器械输送的优化,使支架释放位置和锚固更加精准。这样不仅可以同步控制导管和导丝,还可以缩短手术精度和器械到位时间,有效提高血管介入手术的临床效果。

如今,瑞鑫医疗在血管介入手术机器人的研发上取得了阶段性成果冠脉介入诊治技巧及器械选择,这也让我们看到了未来这项手术更多的可能性。瑞欣医疗CTO马军表示,此次事件背后,瑞欣医疗主要遵循内外两套逻辑。

外部逻辑是冠脉介入诊治技巧及器械选择,人体血管系统复杂,与各个器官密切相关,心脑血管疾病的诊治难度极大。不仅要准确模拟真实情况包括血管的形状、人体的各个器官以及末梢循环系统在模型中的作用等,才能为患者提供最准确的诊断结果。还需要术中实时导航来帮助介入医师提高手术准确性。这提高了手术的安全性并控制了单次手术的总成本。

在内部逻辑上,瑞鑫医疗的愿景是“让每条血管得到最早的诊断和最准确的治疗”,血管介入手术机器人一直在公司的蓝图中。一方面,瑞欣医疗的创始团队有自己研发机器人的基因。另一方面,从早期RuiXin-FFR的推出,到“RuiXin冠状动脉智能后处理平台”的诞生冠脉介入诊治技巧及器械选择,再到RuiXin心血管介入手术机器人。它实际上是一个从诊断到治疗的闭环构建。

写在最后

血管介入手术机器人系统的出现代表了精准医疗的发展趋势。血管介入机器人系统与腔内影像设备的有机结合,将为血管介入的精准治疗提供更加可行的诊疗方案。

从瑞欣医疗的发展来看,其在AI医学影像领域的丰富积累,结合团队在手术机器人领域的探索成果,势必形成从术前规划、到术中实时导航、再以“AI+手术机器人”为一体的软硬件闭环产品,真正提供满足心脑血管疾病筛查、诊断和治疗全过程痛点的解决方案。

tb体育锐心血管介入手术机器人完成的心脏、大脑和外周血管三类介入动物实验,进一步验证了其整体解决方案的健康和经济价值。在医保费用控制和DRG支付体系的大趋势下,医院管理者将更愿意选择低成本、高安全性的手术方案。届时,血管介入手术机器人或将迎来大规模商业化机会。

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